學(xué)者來(lái)
Never give up dreams
級(jí)別: 略有小成
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關(guān)于伺服回原點(diǎn)的一些疑問(wèn):1# 原點(diǎn)回歸在接線是接3個(gè)信號(hào) (兩個(gè)極限和原點(diǎn)信號(hào)) 原點(diǎn)帶dog搜索是幾個(gè)信號(hào) 3個(gè)還是4個(gè)??? 2#那種找原點(diǎn)準(zhǔn)確點(diǎn),一般都是負(fù)值 是否要用絕對(duì)指令走完這一步??? 3#回原點(diǎn)兩種指令找到的是機(jī)械原點(diǎn)還是程序中的原點(diǎn)????? 4#在位置控制模式下 回原點(diǎn)找不到位的話 下面用絕對(duì)指令好 還是相對(duì)指令好????? 哪位大神可以給一個(gè)回原點(diǎn)的程序?qū)W習(xí)一下嗎 最好三菱的 ,準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)的程序 !!!!!!謝謝 |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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這個(gè)得看你用的是什么馬達(dá)和控制器,便宜的,對(duì)精度要求不是很高的。無(wú)需感應(yīng)器。用撞塊式來(lái)進(jìn)行回原點(diǎn)操作。對(duì)于這種馬達(dá),就要設(shè)好它的軟限位。它可能一個(gè)感應(yīng)器也沒(méi)有。工作位設(shè)好后。把軟限位設(shè)好。就可以了。 |
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