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hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 10:44
一臺龍門設(shè)備,XYZ共四個(gè)伺服,XY插補(bǔ)控制,X軸一臺伺服,Y有兩臺伺服,Z軸一臺伺服,PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N,伺服電機(jī)是J4系列的,我想請問怎么控制Y軸的兩臺伺服電機(jī)同步運(yùn)行
mr荬籹籽
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-01 08:41
插補(bǔ)控制咯 一個(gè)是軸基準(zhǔn)速度 一個(gè)是合成速度  

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