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如圖：大車(chē)為母車(chē)，只在大車(chē)軌道左右移動(dòng)，小車(chē)為子車(chē)，只在小車(chē)軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車(chē)能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車(chē)在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車(chē)就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車(chē)要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車(chē)用變頻多段速控制，小車(chē)機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜啊！只能通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)知道小車(chē)走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒(méi)有更好的方案。 西門(mén)子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

位置多用編碼器，位置少可以用光電。

用接近開(kāi)關(guān)或光電
以西門(mén)子plc為例，
1，i0.1–0.4為大車(chē)位置A,B,C,D4個(gè)輸入點(diǎn)，i1.1–1.6為小車(chē)位置輸入點(diǎn)（4個(gè)開(kāi)關(guān)并聯(lián)），
2,用M中間繼電器區(qū)，作給定地址。
3,大車(chē)優(yōu)先級(jí)高于小車(chē)。
4,以大車(chē)為例，輸入點(diǎn)i0與m0比較，小于時(shí)大車(chē)前行，大于時(shí)大車(chē)后退，相等時(shí)大車(chē)不動(dòng)。
5，高低速還沒(méi)想好。

打字慢，先到這。

大，小車(chē)的行程是多少？
大，小車(chē)的電機(jī)功率?
詳細(xì)點(diǎn)，大家好出主意。

13樓的方案更好一些，支持！
需要加一個(gè)回原點(diǎn)的程序，防止發(fā)生錯(cuò)誤后，可以重新開(kāi)始。
或者手動(dòng)輸入現(xiàn)在的實(shí)際位置。

用計(jì)數(shù)的方式來(lái)確認(rèn)位置，前進(jìn)時(shí)＋，后退時(shí)用減法，用1.2.3.4表示大車(chē)的位置a.b.c.d。
例如:大車(chē)在a處，當(dāng)前進(jìn)到b處時(shí)采集一個(gè)脈沖＋1，到c處時(shí)就加2。這樣就有了位置。當(dāng)你想讓大車(chē)去d處時(shí)，輸入數(shù)字4，程序把4和1作運(yùn)算，4大于1大車(chē)前進(jìn)，減速光電采集到3個(gè)脈沖，+1（a處）后=4開(kāi)始低速運(yùn)行，位置光電=4時(shí)大車(chē)到位停止。
小車(chē)略同。

小小的plc就可以，如西門(mén)子LOGO。

上面的方案是:
         大車(chē)上三個(gè)光電（一個(gè)前進(jìn)低速運(yùn)行信號(hào)，一個(gè)后退低速運(yùn)行信號(hào)，一個(gè)停止信號(hào)）
         小車(chē)同上
         兩個(gè)光電也行，但是兩個(gè)方向的減速程序復(fù)雜一些。


無(wú)線通訊用兩個(gè)plc+人機(jī)，有線通訊可以用一個(gè)plc+人機(jī)。