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工控人家園 三菱工控論壇 循環控制結構（循環次數控制）

艾特you8

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樓主發表于: 2018-06-12 16:58

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圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。

附件是寫的程序

wangnaizhi

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1樓發表于: 2018-06-20 14:16

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講一下思路吧既然你有判斷的信號那就可以在這個地方做點文章這個地方肯定會有寄存器+1的處理然后還會有正常和不正常的正常的就直接把寄存器清零不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后直接報警就可以了很簡單的不需要什么跳轉循環的自己寫一個就可以了

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