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3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點(diǎn)一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

三菱的伺服沒有那么差的，編碼器線和動力線加磁環(huán)，看你的控制是走脈沖控制的，那要把伺服的24v電源單獨(dú)接一個開關(guān)電源上，不要跟外部的磁性開關(guān)之類的接在同一個開關(guān)電源上。