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就是一個寄存器的值（是沉重傳感器那邊傳過來的），然后稱重傳感器上面有個網是料經過這個網再傳到稱重傳感器上面的，現在的想法是如果料卡在網上，就讓網振動，把料下到傳感器上面。我是想稱重傳感器的值如果在某個小范圍內不變的話就說明卡住了幾秒，這時候振動。要怎么編寫這個值在某個小范圍內不變經過幾秒后振動的輸出點得電呢