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wanggang

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樓主發(fā)表于: 2018-07-01 21:20

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案子特點，用相機檢測料帶產(chǎn)品，把不良品噴碼。噴碼位置和相機位置不在一起，需要移位。
由于客戶要求檢測速度快，目前采用雙相機交替拍照檢測。采用雙sensor定位，基恩士，PLC三菱FX3U搭配兩個串口模塊，伺服是安川，里面有個功能塊專門寫軸的，自己寫的。
有注釋大家可以看看，指正共勉吧。

附件：

在線檢測FX3U V1.2.rar (183 K) 下載次數(shù):1302
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陳宇凡1990

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1樓發(fā)表于: 2018-09-12 10:50

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FB的是這個案子最核心的東西，親，你加密了，其他的基本都是差不多的。。。。

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