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想用一個(gè)伺服跟隨一個(gè)光柵尺上下同步運(yùn)行。三菱3U系類的沒這個(gè)功能，不知道5U的有沒有，Q系列指令還沒全部了解，但是QD75D的定位模塊可以安裝手輪，手輪都是100ppr的，裝個(gè)1000ppr的轉(zhuǎn)快點(diǎn)馬達(dá)就不動(dòng)了（也就是光柵尺分辨率太高或速度太快了接口或是軟件不識(shí)別，一般光柵尺都的200；500或1000脈沖/mm的）。信捷倒是有這個(gè)功能，已經(jīng)試過可以，但是感覺信捷的PLC太LOW了。有沒有用其他PLC做過類似工程的朋友指點(diǎn)一下。

不是很清楚光柵輸出的信號(hào)，
如果是脈沖信號(hào)，接到伺服的正反轉(zhuǎn)信號(hào)就可以，設(shè)置對應(yīng)電子齒輪參數(shù)就可以。
不清楚為什么要接到手輪信號(hào)輸入。
可以省了PLC這一步。