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工控人家園 綜合討論 求助三菱QD75D2N定位控制

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樓主發(fā)表于: 2018-07-16 14:36

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我用三菱的QD75做定位控制，目的畫一條螺旋曲線，由于用多段圓弧插補(bǔ)進(jìn)行類似，但發(fā)現(xiàn)速度是不連貫的走起來不“順暢”，想問一下各位大佬有什么方案解決這個問題（能不能把中間多段弧的加減速給屏蔽掉）

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1樓發(fā)表于: 2018-07-16 14:42

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或者不用圓弧插補(bǔ)能實現(xiàn)嗎？

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