思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

鱔變的男人
真正的大師都懷著一顆學徒的心
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 1094 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-04-05
最后登錄: 2021-11-23
查看鱔變的男人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-09 10:09
學習C#有一段時間了,結合網上資料,也完成了一兩個小游戲。之前看別人用這個做工控,現在我想學習一下這方面,但是不知道該從何入手,比如說,拿到一個機器,將IO,軸之類的分好,動作流程了解清楚,這個程序該從哪里開始入手。求大佬分享一下經驗,或者分享一兩個實例,感激不盡
真正的大師都懷著一顆學徒的心
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-09 11:16
一般會使用狀態機switch case 來處理, 例如下面Run運行后...

void Run(void)
{
....
switch( step )

    case 0: 
        if( IsRunning() ) break;           //檢測所有運動結束,否則繼續檢測 
        MoveXYZ( data[I].x, data[I].y, data[I].z …… ); 
        Step ++; 
        Break; 
    Case 1: 
        If( IsRunning() ) break;          // 同上 
        I++;                                        // 準備下一段數據,之所以放在此處,是需要考慮在運行過程中,有外部的暫停和繼續操作。 
        Step = 0;                               // 準備運行新的數據 
        Break; 

...
}
樓主留言:
感謝大佬,能否分享一個小程序學習一下
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-09 18:30
封存.zip (3 K) 下载次数:166

這個是使用研華的BASIC語法的架構給你參考。  跟C#差異只是API不一樣。
樓主留言:
感謝大佬
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(1992sd) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 国内精品91久久久久| 久久蝌蚪| 国产亚洲美女精品久久久久狼| 免费视频一级片| 海外毛片| 国内精品久久久久久久999下| 玖玖福利| 毛片视频网站在线观看| 国产精品2| 久久国产这里只有精品| 国产欧美精品一区aⅴ影院| 看一级黄色毛片| 极品美女久久久久久久久久久| 韩国三级黄色片| 国产福利精品在线观看| 国产第一福利| 韩国三级中文字幕hd久久精品| 久久精品国产欧美| 精品国产三级a∨在线观看| 超级乱淫视频aⅴ播放视频| 国产日韩精品欧美一区视频 | 国产亚洲毛片在线| 久久香蕉国产线看观看亚洲卡| 成人国产精品一级毛片了| 国产精品一区三区| 国产免费av片在线观看| 免费看一毛一级毛片视频| 久久国产精品只做精品| 狠狠干天天| 国产欧美日韩高清专区手机版| 精品在线观看国产| 久久成年片色大黄全免费网站| 毛片视| 二区在线观看| 国产毛片网| 成人免费淫片免费观看| 大学生一级毛片免费看真人| 俄罗斯久久| 久久超| 国产日韩精品一区二区| 国产精品四虎在线观看免费|