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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器,在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候,出現(xiàn)抖動(dòng),抖動(dòng)完了,在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值,有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡,改一次參數(shù),就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器,上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟


cd_looper
好想放飛自我
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-18 15:37
帶皮帶的確實(shí)加個(gè)減速機(jī)能省去很多麻煩,我一個(gè)月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化,效果始終沒有減速機(jī)好,最后優(yōu)化的結(jié)果是電機(jī)不抖了,但是增益低了電機(jī)時(shí)不時(shí)的發(fā)出聲音。
低端3D打印機(jī)用的步進(jìn)電機(jī)不抖拋開轉(zhuǎn)矩不夠,我個(gè)人也覺得就因?yàn)樗遣竭M(jìn)電機(jī)的原因,純開環(huán),丟步也就丟步了不會(huì)自己為了修正誤差而來回調(diào)整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

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