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目前在做一個三菱QJ71C24-R2采用RS232無協(xié)議傳輸?shù)捻?xiàng)目，PLC采用Q00CPU，請問各位大神誰有樣例程序，
（注：程序里面需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，ASCII碼數(shù)據(jù)，例：TG02，-12.908或TG02,+32.872  數(shù)據(jù)格式如此。我需要提取后面的-12.908和+32.872,請問大神如何處理，是否需要轉(zhuǎn)碼等）

@yl_pan 在Q00CPU里面沒有MIDR指令

@楓落云端  麻煩這部分的樣例程序給一個，謝謝