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各位大哥好，小弟想請(qǐng)教下5U和伺服缸回原點(diǎn)的問(wèn)題。伺服缸上下兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，選取一個(gè)做原點(diǎn)的話，用5U的DDSZR回原點(diǎn)指令，總覺(jué)得會(huì)不會(huì)DOG點(diǎn)時(shí)間接觸太短了過(guò)沖了或者發(fā)生什么亂子，沒(méi)經(jīng)驗(yàn)想問(wèn)下各位。以前3系列回原點(diǎn)都是用慢速的DDRVI回去，然后清零一下D8340，這樣做原點(diǎn)的。有經(jīng)驗(yàn)的大哥發(fā)表一下經(jīng)驗(yàn)，謝謝！

首先糾正下 5U不叫D8340它叫SD5502  其次是DSZR不是DDSZR，再遠(yuǎn)點(diǎn)回歸指令速度是可以設(shè)置的，包括回歸速度零點(diǎn)爬行速度，當(dāng)回零指令執(zhí)行伺服按照回歸速度回零，到原點(diǎn)信號(hào)上升源時(shí)降為爬行速度，到原點(diǎn)信號(hào)下降源伺服停下，SD5502清零，怕沖出去的話可以降低回零速度與爬行速度，條件不允許的話加裝原點(diǎn)信號(hào)也行