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現(xiàn)在有兩個(gè)需求：1.正轉(zhuǎn)2圈后停止2S，接著反轉(zhuǎn)2圈停止2S，循環(huán)、
                             2.按下停止時(shí)需回到初始位置。
下面的程序可以實(shí)現(xiàn)第一個(gè)，但不知道第二個(gè)如何實(shí)現(xiàn)，請大家指教，謝謝！