思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個(gè)
工控威望: 1434 點(diǎn)
下載積分: 3697 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-27 16:57
由于前段時(shí)間提供給客戶的一個(gè)2000線增量A/B/Z編碼器出現(xiàn)丟脈沖的情況,所以現(xiàn)在對(duì)新采購(gòu)的編碼器都要逐一測(cè)試。
測(cè)試的思路是這樣的:A/B接計(jì)數(shù)器,Z接中斷,當(dāng)Z中斷時(shí)把A/B計(jì)數(shù)器的值讀出來(lái),并且復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器,這樣編碼器每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)器讀出的數(shù)據(jù)就應(yīng)該是編碼器的分辨率,如果編碼器丟脈沖,計(jì)數(shù)器讀出的值就會(huì)比編碼器分辨率小。
最開(kāi)始使用西門(mén)子S7-200,使用A/B接硬件計(jì)數(shù)器,Z接外部中斷,但外部中斷受輸入濾波時(shí)間影響,編碼器速度稍快就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,用手旋轉(zhuǎn)編碼器。
改為Z接另外一個(gè)編碼器,計(jì)數(shù)到1中斷,在中斷程序中讀A/B計(jì)數(shù)器,復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器,復(fù)位Z計(jì)數(shù)器。這樣編碼器速度會(huì)稍快些(大約2轉(zhuǎn)/秒),就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

再換臺(tái)達(dá)ES2,用同樣的A/B硬件計(jì)數(shù)器,Z接硬件計(jì)數(shù)器中斷,編碼器速度稍快(大約2轉(zhuǎn)/秒),同樣出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的情況,大多數(shù)是丟脈沖。

計(jì)數(shù)器的速度是沒(méi)有問(wèn)題的,按道理,Z計(jì)數(shù)中斷到復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器速度會(huì)很快,數(shù)條指令而已。出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn),估計(jì)是Z計(jì)數(shù)中斷——A/B計(jì)數(shù)器復(fù)位用時(shí)過(guò)長(zhǎng)。
大家看看這是怎么個(gè)情況!
[ 此帖被lvpretend在2018-09-27 17:04重新編輯 ]
tudou0117
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 387(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2024-12-31
查看tudou0117的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-28 11:30
高速計(jì)數(shù)器了解一下,頻率快了,懷疑你的plc采集不到脈沖
WX:13076996110 深圳

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品美女在线| 久色乳综合思思在线视频| 国产高清在线精品二区一| 国产精品久久久精品视频| 久久精品99视频| 国产人碰人摸人爱免费视频| 国产精品嫩草影院在线观看免费| 极品美女影院| 久操资源| 九色视屏| 成人在免费观看视频国产| 高清在线亚洲精品国产二区| 成年女人永久免费观看片| 国产精品亚洲精品观看不卡| 激情777| 国产在线视频www片| 国产va在线观看| 毛片黄片免费看| 国产麻豆精品手机在线观看| 国产福利91精品一区二区三区| 国产成人精品一区二区免费视频 | 久久鲁鲁| 国产九区| 久久riav二区三区| 国产黄色a三级三级三级| 国内精品美女久久久久| 久久国产精品一国产精品| 国产精品免费一区二区三区四区| 成人免费观看国产高清| 免费观看一级特黄三大片视频| 久99视频| 免费网站看av片| 久久网精品视频| 麻豆国产原创剧情精品| 国产成人福利色视频| 久久99国产精品| 久久精品69| 国产精品视频自拍| 成人国产精品高清在线观看| 可以免费看毛片的网站| 国产情侣久久|