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剛到新公司，以前沒搞過機(jī)器人和CNC，現(xiàn)在要組裝機(jī)器人系統(tǒng)以及一臺CNC修理碰到點(diǎn)問題，向論壇里的大神求助。
1.FANUC   LR Mate 200iD機(jī)器人，CARM15和CARM16里的信號，DI和DO我是要使用的，但START    ENBL   RESET  HOLD   PSN1等信號我不想接。主要是我不想另外在配PLC來實(shí)現(xiàn)它的啟動，請問這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎？
2.FANUC  LADDER III  V7.5的通訊選項(xiàng)里可以添加RS232串口嗎，我找不到添加的地方，只有網(wǎng)線的。

高大上了