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zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的?國外好的設(shè)備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復(fù)自動后,各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做,不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來!
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    crgtom
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    1樓  發(fā)表于: 2018-12-08 11:43
    要功能分類,狀態(tài)機(jī)鎖存。
    有些多軸機(jī)械手就是這樣干的
    把每個動作編成號,在程序中插入
    技術(shù)是有時效性的,一旦錯過了時效性,昔日人人求之不得的技術(shù),最終會變成沒有多少作用的垃圾!

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