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zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的?國外好的設備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復自動后,各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做,不用手動將之前的機構動作回來!
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    雨落櫻花
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    1樓  發表于: 2018-10-24 09:21
    你這個其實就是自動啟動的時候,前幾個步驟動作是將設備恢復到初始狀態吧,運動控制的話,抓取初始位置的數據,按限制條件絕對定位回去,I/O動作就更簡單了,前提是對設備要熟悉。

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