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設(shè)備是一個(gè)普通帶制動(dòng)電機(jī)帶一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，以前是變頻控制，按啟動(dòng)就一直轉(zhuǎn)，按停止到光電開(kāi)關(guān)后，制動(dòng)抱住定位，變頻調(diào)轉(zhuǎn)臺(tái)速度
現(xiàn)在客戶(hù)非要伺服控制，換伺服電機(jī)，最近看了下伺服，
這個(gè)指令PLSY K0 D0 Y0是不是電機(jī)一直轉(zhuǎn)，修改D0來(lái)修改速度，到光電開(kāi)關(guān)之后斷開(kāi)這個(gè)指令就停止了，是這樣嗎？
這樣也不用原點(diǎn)可以嗎?

看你設(shè)備剛剛開(kāi)機(jī)的時(shí)候要不要回原點(diǎn)a