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伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分，DT6112是程序內等分寄存器，DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器，余數寄存器9015。
設定6份，余數是4000，第一份是1670，其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666，
設定12份，余數是4000，第一份是837，其余833個脈沖，計算器算的余數是0。3333333333333，
設定3份，余數是1000，第一份是3334，其余3333個脈沖，計算器算的余數是0。3333333333333，
請高手看下這個程序，有注釋，以上數據是上機算出的數據，顯示的應該是十進制數，我沒看懂余數，
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距，為何會這樣顯示，這是什么關系，這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢，
請幫忙解說下這個程序，我快瘋了，為了這個問題，

不明白你要做什么用，一些數值計算，沒看到你有定位指令，怎么控制伺服呢？！