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hllen2
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樓主  發表于: 2016-02-27 15:24
[attachment=144799] 
 [attachment=144798]
 [attachment=144797] 
[attachment=144796]

1.將伺服器MR-J4-100A解除鎖定 ,單動伺服馬達HG-SR121K,,但是一按"手動運轉"按鈕,立刻伺服馬達產生警報聲,

  伺服器顯示AL54.1警報信號,,觸控屏畫面為

2.嘗試PLC RESET,還是無法恢復

3.解除伺服馬達負載,松開皮帶,轉動馬達及皮帶盤,沒有發現哪里有軸承卡死現象。


現在最新狀況是:

機臺一開啟電源,不做任何操作,過了大概5-10秒,伺服馬達里發出翁翁翁的警報聲,接著觸控屏顯示AX4,伺服器 顯示AL54.1警報信號,無法生產。

請教各位大俠,是不是編碼器出了問題了,那對應的編碼器哪里去買呢?與這電機對應的編碼器型號是什么呢?大概要多少錢呢?
感謝!!
dexterph
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1樓  發表于: 2016-02-29 15:55
可能是自動調諧響應數值比較大(伺服參數的PA09),以前我在使用三菱運動CPU時也遇到過這個問題,將PA09調小了就解決了

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