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安川伺服驅(qū)動器點正常，模擬量啟動會慢速反轉(zhuǎn)，把模擬量拆掉后會正轉(zhuǎn)。是怎么回事。

模擬量有偏置，fn009,fn00a可以調(diào)整偏置的

fn009模擬量指令偏置量的自動調(diào)整
fn00a速度指令偏置的手動調(diào)整。

輸入模擬量負(fù)值為電機(jī)反轉(zhuǎn)
輸入模擬量正值為電機(jī)正轉(zhuǎn)。

如果輸入模擬量為0，電機(jī)應(yīng)該是停著不旋轉(zhuǎn)，如果這時候有微速的旋轉(zhuǎn)的話，就是伺服本身存在的偏置。需要通過FN輔助功能進(jìn)行調(diào)整。