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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手發(fā)生碰撞后，有什么簡(jiǎn)單的方法才能再次精確的運(yùn)行？

廖奕煌

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樓主發(fā)表于: 2019-01-22 13:47

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機(jī)械手運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞后，再次運(yùn)行起來的時(shí)候點(diǎn)位就變化了，再次運(yùn)行起來的時(shí)候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位，有什么方法可以更簡(jiǎn)單的恢復(fù)精確的運(yùn)行啊？

ma924888027

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1樓發(fā)表于: 2019-01-25 13:43

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我們都是動(dòng)移動(dòng)到一個(gè)已知點(diǎn)位，如果位置偏了就重新校對(duì)機(jī)械原點(diǎn)

工控人家園 綜合討論 機(jī)械手發(fā)生碰撞后，有什么簡(jiǎn)單的方法才能再次精確的運(yùn)行？

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