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376552530
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-28 14:33
兩個(gè)伺服如何來控制的，想了好久都沒想通，
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hefq
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-28 17:06
1357。。。奇數(shù)托盤接皮帶1
2468。。。偶數(shù)托盤接皮帶2
交替工作的而已，沒有干涉
樓主留言：
視頻里兩個(gè)伺服是帶動(dòng)同步帶做循環(huán)輸送的，問題在于如果第一組伺服沒來料停止接料處（可能是已經(jīng)接了3個(gè)或者是4個(gè)），這時(shí)候另外一個(gè)伺服如何來判斷它自己該停在什么位置才能和第一組伺服收尾相連

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