伺服器維修因機械振蕩（加減速時）引發此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用細砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
伺服器維修因機械運動異�？焖�(飛車)此類故障應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；
③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
伺服器維修因主軸不能定向移動或定向移動不到位此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
伺服器維修因坐標軸進給時振動：
應檢查電機線圈機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節測速機。
伺服器維修因出現NC錯誤報警：
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如 FANUC6ME系統的NC出現090091報警原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
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