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林木子胥
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樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人,控制機器人運動軌跡?
最靚的仔
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
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1樓  發表于: 2020-06-30 23:33
一般行業做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機器人,機器人這邊來處理修正后的坐標數據
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