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        剛做完一臺(tái)設(shè)備的PLC程序，并調(diào)試完成，動(dòng)作是真的簡(jiǎn)單，以為很快就能搞完，但是整臺(tái)設(shè)備只有一個(gè)氣缸有感應(yīng)動(dòng)點(diǎn)的感應(yīng)器，其他步驟都是用的延時(shí)，設(shè)備在運(yùn)行過程中遮住光柵或者按急停按鈕設(shè)備都會(huì)停止運(yùn)行，急停以后的動(dòng)作是真的煩人，到處找條件，沒現(xiàn)成的條件也要想進(jìn)辦法給他弄一個(gè)條件出來繼續(xù)后續(xù)的動(dòng)作。。。。

所有步驟初始化 動(dòng)作重頭再來