思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 586 點
下載積分: 6623 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-04-07
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 321 個
    工控威望: 586 點
    下載積分: 6623 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-04-07
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 321 個
    工控威望: 586 點
    下載積分: 6623 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-04-07
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    主站蜘蛛池模板： 国产一级做a爱片久久片 | 久久国产亚洲精品麻豆 | 蜜臀在线播放 | 黄色片免费在线观看视频 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 极品精品国产超清自在线观看 | 老妇毛片久久久久久久久 | 插的好爽视频 | 国产精品欧美亚洲 | 久久九九综合 | 国产亚洲精品美女 | 国产精品亚洲一区二区麻豆 | 精品视频一区二区三三区四区 | 久久91这里精品国产2020 | 国产精品网站在线进入 | 国产一区二区三区露脸 | 国产白色视频在线观看w | 黄色片免费在线播放 | 黄色片免费在线观看 | 久久国产国内精品对话对白 | 国产影院在线观看 | 久久精品国产72国产精福利 | 久久99久久99精品免观看女同 | 久久国产精品99久久久久久老狼 | 久青草国产高清在线视频 | 超级乱淫视频aⅴ播放视频 超碰免费小说 | 操操操干干干 | 九九热播视频 | 麻豆成人精品国产免费 | 精品国产一区二区三区成人 | 国产剧情视频在线观看 | 久久精品a国产一级 | 久久伊人影视 | 成人黄色播放器 | 久久久99精品免费观看 | 蜜月aⅴ免费一区二区三区 免费99视频 | 国产日韩欧美中文 | 经典国产一级毛片 | 成人国产精品一区二区网站 | 国产免费久久精品 | 久夜色精品国产一区二区三区 |