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未做過(guò)這類(lèi)試驗(yàn)來(lái)問(wèn)下各位大神，我的想法是用手推動(dòng)機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn)，即傻瓜式操作，位置點(diǎn)是人工移動(dòng)定點(diǎn)

既然用了PLC與伺服，還要手動(dòng)推電機(jī)/機(jī)構(gòu)？這設(shè)計(jì)貌似不夠科學(xué)。除非是檢修，可檢修后也必須重新復(fù)歸原點(diǎn)呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺(tái)設(shè)備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應(yīng)對(duì)這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn)后才能下一步動(dòng)作。
還有一個(gè)，為防止操作人員移動(dòng)機(jī)構(gòu)位置，伺服使能在某些狀態(tài)下應(yīng)始終ON。