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工控人家園 綜合討論 XY直線插補(bǔ)算法

198416

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樓主發(fā)表于: 2019-04-09 20:46

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我有一個(gè)沒(méi)有插補(bǔ)功能的PLC,項(xiàng)目需要XY軸需要插補(bǔ)功能，誰(shuí)有這方面的算法，請(qǐng)指教下怎么寫(xiě)，謝謝。

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2019-04-10 09:01

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同時(shí)運(yùn)動(dòng)即可
加減速時(shí)間一直
二者的速度和行程成比例即可
基本上滿足你的還要求

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

工控人家園 綜合討論 XY直線插補(bǔ)算法

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