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henrywang10
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樓主  發表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉一次90度,轉4次轉完一周,自動時就是每次轉90度,氣缸吸料一次,接著再轉90度,如此反復循環,請大家幫忙能給個程序嗎?用脈沖加方向的
流辰沙
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1樓  發表于: 2019-04-16 15:36
1、調好電子齒輪比,每次發送脈沖為整數;2、保證PLC和伺服之間無干擾;3、傳動機構精度高,同步帶或者聯軸器直鎖;4、設計個直徑稍大的遮光片,每旋轉一圈檢測一下光電信號,如果沒信號就報警或者回原點
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