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工控人家園 三菱工控論壇 三菱plc 程序請(qǐng)教，每轉(zhuǎn)一次90度，4放轉(zhuǎn)完一周

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2019-04-14 19:06

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動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的

流辰沙

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1樓發(fā)表于: 2019-04-16 15:36

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1、調(diào)好電子齒輪比，每次發(fā)送脈沖為整數(shù)；2、保證PLC和伺服之間無(wú)干擾；3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度高，同步帶或者聯(lián)軸器直鎖；4、設(shè)計(jì)個(gè)直徑稍大的遮光片，每旋轉(zhuǎn)一圈檢測(cè)一下光電信號(hào)，如果沒(méi)信號(hào)就報(bào)警或者回原點(diǎn)

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