www.色在线,国产视频大全,孕交videos小孕妇xx中文

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

anlyl2014

大吉大利

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 988 個
工控威望: 8890 點
下載積分: 14370 分
在線時間: 939(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-04-23
查看anlyl2014的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-26 22:31

全看 | 小中大

工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當天產量統(tǒng)計，每小時產量自動統(tǒng)計，歷史產量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內物料重量；

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]

描述：工程分享
附件：