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發拉克機機器人增加了CCLINK卡，和刷了軟件。5U這邊該怎么設置。請教下，謝謝

是發那科機器人吧？
FANUC機器人標配帶有CRMA15和CRMA16兩條IO輸出接頭，共有10個輸入和10個輸出口，一般應用是夠用的；用CCLINK通訊是可以將通訊點數擴大，機器人那里要有CCLINK通訊板，并刷有軟件；外部PLC要多少點看你的實際需要了，CCLINK只是起通訊作用。