思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

jsnj887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 111 點
下載積分: 430 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-01-07
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-09 15:11
我有個比較困擾的問題,現在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個固定的間隙,稱之為一個工位,我現在是這樣做的:先回原點,然后補償原點與第一個工位的差值,后面走定長控制。。。我現在一直在想,這樣一直轉下去會有累計誤差產生嗎。也就是說在跑了N多次后,停在當前的工位位置會產生偏移嗎。。
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-09 15:59
PLC發脈沖數給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線),實際上就是開環控制。PLC監控到的只是脈沖口發出去的數值,并不是伺服放大器接收到的數值,一旦有干擾兩者就會不一樣。然后機械誤差也是要考慮進去的,同步帶應該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達,每轉一圈位置清零。然后每次經過原點光電時,判斷下脈沖數,寫成報警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達一個啟動信號,用遮光片+光電去控制馬達停止,就是要根據同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現在我在皮帶上每個工位的位置加了一個小鐵片。現在動作流程是這樣的,先定位運行,然后回原點,當脈沖變化超過一個值還沒能找到原點的話報警(這個是為了防止鐵片掉落),已經正常運行了,麻煩的地方在下面的感應鐵片的S/N,調整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产精品最新| 国产精品视频网站| 久久天天躁狠狠躁夜夜| 久久艹逼| 国产免费黄色片| 精品国产一区二区三区19| 国产精品亚洲精品爽爽| 国产成人精品亚洲777图片| 国产高清在线91福利| 国产酒店自拍| 国产精品久久久久久免费| 免费一极毛片| 国产美女视频免费观看的软件| 国内精品久久久久不卡| 国产小视频在线观看| 精品无人区乱码1区2区3区在线| 国产欧美日韩不卡在线播放在线| 大毛片| 国产免费a v吧在线观看不卡| 成人免费高清| 国产资源在线观看| 精品成人乱色一区二区| 国产成人久久精品一区二区三区| 国产成人综合在线视频| 久久99精品久久只有精品| 目韩一区二区三区系列片丶| 精品综合久久久久久99| 久久怡红院亚欧成人影院| 久久成人免费视频| 久久精品视频16| 精品毛片视频| 伧理片午夜伧理片国产| 福利网址在线观看| 国产美女动态免费视频| 高清一区在线| 成年无码av片在线| 久久亚洲精品中文字幕| 韩国三级日本三级香港黄| 久久国| 国产拍拍拍| 久久三级视频|