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詩無俗
工控一生
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樓主  發表于: 2019-05-13 19:55
三菱機械手如何畫橢圓
掙扎的學渣
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發表于: 2019-05-15 07:53
機械手？指的是6關節機器人吧？三菱的沒用過，但是，FANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點圓弧）；再往回走直線，連接起點。
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
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