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三菱定位模塊20SSC-H如何設(shè)定零點(diǎn)？

伺服電機(jī)損壞后斷電更換了新的伺服電機(jī)，然后就發(fā)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行不了，查看發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)位置不對(duì)了。
請(qǐng)教各位大佬該如何解決? 非常感謝！

以下是我查的資料：
數(shù)據(jù)設(shè)定方式回0
通過(guò)JOG設(shè)定 0點(diǎn)
操作：
A： 使用JOG移動(dòng)至想設(shè)定為0點(diǎn)的位置； （這一步可以實(shí)現(xiàn)，沒(méi)有問(wèn)題）
B：置位原點(diǎn)復(fù)歸命令；  （說(shuō)明書(shū)中： 操作命令1，X軸BFM #518 b6 , Y軸 #618 b6. 數(shù)據(jù)類(lèi)型  控制數(shù)據(jù)）
C：當(dāng)前地址設(shè)定為0點(diǎn)； （說(shuō)明書(shū)中：當(dāng)前地址USER， X軸 #1,0  Y軸 #101,100）
                                                                  （當(dāng)前地址PULSE,  X軸 #3,2  Y軸 #103,102）
D: 回零完成標(biāo)志置位。

請(qǐng)問(wèn) 以上這些是否是PLC里面需要重新寫(xiě)入數(shù)據(jù)的？
謝謝了！