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大家好，小弟以前學(xué)的三菱系列的。現(xiàn)在想學(xué)下歐姆龍，奈何歐姆龍和三菱差別太大了，請教下有沒好的基礎(chǔ)資料，歐姆龍輸入輸出，寄存器，時間和輔助繼電器都是什么標(biāo)識求指教。

CP1H  （詳細資料見操作手冊 P.166）

輸入點：0.00—0.11,1.00—1.11，擴展單元按順序依次類推。范圍：0.00—16.15(未用到的.12—.15可作為內(nèi)部輔助繼電器使用）

輸出點：100.00—100.07,101.00—101.07，擴展單元依次類推。范圍：100.00—116.15（未用到的.08—.15可作為內(nèi)部輔助繼電器使用）

擴展最多7臺，占用的通道數(shù)按上述規(guī)則類推。

內(nèi)部輔助繼電器：W0.00—W511.15（不能分配其他用途） DM單個寄存器十進制數(shù)輸入范圍：-32768—&65535  兩個寄存器：-2147483648—&4294967295

               1200CH—1499CH，3800CH—6143CH（可通過擴展分配其他用途）

保持繼電器：H0.00—H511.15

           H512CH—H1535CH（FB塊專用）

特殊輔助繼電器：A0—A959共960個通道（該區(qū)域的繼電器不可強制置位和復(fù)位）

暫時存儲繼電器：TR0—TR15（僅使用語句表輸出時需在語句表寫入，梯形圖可不管，作用位置是梯形圖的分支點，

                          使用順序及次數(shù)不限，同一電路不可重復(fù)使用）

定時器：T0—T4095，TIM/TIMX為100ms定時器，TIMH/TIMHX為10ms定時器，TMHH/TMHHX為1ms定時器。（TIM為BCD方式#（類似十進制），TIMX為BIN方式&（類似十六進制））

        TIML/TIMLX,長定時器，定時范圍0.1s—115days/0.1s—4971days,精度0—0.01s

        TTIM/TTIMX,累計計時器，范圍0—999.9s/0—6553.5s,精度-0.01s—0  

計數(shù)器：C0—C4095，CNT/CNTX,計數(shù)范圍0—9999/0—65535；CNTR/CNTRX,加減計數(shù)器，范圍同上；CNR/CNRX:計數(shù)器、定時器批量復(fù)位指令

數(shù)據(jù)存儲器：D0—D32767，帶斷電保持，不可進行置位、復(fù)位操作，D前加@符號表示數(shù)據(jù)以BIN形式間接尋址，可指定范圍：D0—D32767，

           D前加*符號表示數(shù)據(jù)以BCD形式間接尋址，可指定范圍D0—D9999，例：*D100，當(dāng)D100實際值是50時，*D100等價于D50

           Modbus-RTU主站，串口1：D32200—D32299，串口2：D32300—D32399

數(shù)據(jù)輸入方式：&，十進制；#，十六進制；A751.15置位1次，再使用設(shè)置可將數(shù)據(jù)存儲到內(nèi)部存儲卡永久保存

脈沖指令：ACC:設(shè)定端口（#0000，#0001，,0002，#0003），設(shè)置輸出模式（見手冊），設(shè)置加減速頻率（相同）xxxHz/4ms，目標(biāo)頻率；

          SPED:設(shè)定端口，設(shè)置輸出模式，設(shè)置目標(biāo)頻率；PULS:設(shè)定端口，設(shè)置脈沖模式（相對脈沖#0000，絕對脈沖#0001），脈沖總數(shù)；
        
          PLS2：設(shè)定端口，設(shè)置輸出模式，加速頻率xxxHz/4ms，減速頻率xxxHz/4ms（可設(shè)不同），目標(biāo)頻率，脈沖總數(shù)，開始頻率

          INT:可用于停止脈沖輸出；改變某一端口輸出脈沖的當(dāng)前值

          PRV:可讀取當(dāng)前脈沖輸出值到某一寄存器

          PRV2：可讀取當(dāng)前脈沖頻率

          PULS:設(shè)置輸出的脈沖數(shù)

          脈沖端子分布：口0：100.00+100.02（脈沖+方向）；口1:100.01+100.03； 口2:100.04+100.05； 口3:100.06+100.07

                        口0:100.00，100.01（CW,CCW）;    口1:100.02，100.03；口2:100.04，100.05；口3:100.06，100.07

                        PWM0：101.00;PWM1：101.01;原點搜索0:101.02；原點搜索1:101.03；原點搜索2:101.04；原點搜索3:101.05
        
          指令上升沿執(zhí)行：指令前加@；指令下降沿執(zhí)行：指令前加%；立即刷新：指令前加！；-|| |-：DIFU上升沿觸點;-| ||-:DIFD下降沿觸點
        
          特殊繼電器：操作手冊P.261    章節(jié)頁碼：5-51    年月日繼電器：A351-A354