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工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

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伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數(shù)越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

plc初學(xué)者

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1樓發(fā)表于: 2019-07-25 10:51

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你都知道是機械問題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當(dāng)量0.001，那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖，折回來的時候跑5050，往后一直跑5050個脈沖。

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