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請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí)，我會(huì)從當(dāng)前位置開始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

能不能在輸送帶的主軸上安裝一個(gè)編碼器來(lái)計(jì)算移動(dòng)距離呢，編碼器的分辨率不需太高，算出編碼器每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離。如A工件要在6#出口排出，6#出口與CCD間的距離為6米對(duì)應(yīng)6000個(gè)脈沖。當(dāng)A工件在CCD位置時(shí)將記錄A工件位置的寄存器歸零，運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中每來(lái)一個(gè)脈沖，A位置寄存器加1，當(dāng)寄存器計(jì)到6000時(shí)再將A產(chǎn)品排出