思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

主機用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。
PLC用modbus專用指令ADPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發(fā)通訊時提示伺服響應的報文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過的大神指點一下問題出在哪里？

程序及PLC485模塊設置如圖：

伺服參數(shù)設置：PC70：站號為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過，PF45：0。偶校驗，結束長度1位

一般的點到到夠用了，差不多能控制在20ms以內。