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最近想學(xué)ST編程，如果轉(zhuǎn)換步進(jìn)指令STL，改如何轉(zhuǎn)換，用CASE？
關(guān)鍵是跳轉(zhuǎn)時(shí)條件一大堆應(yīng)該怎么處理比較好呢？
有大神能給個(gè)示例嗎

IF 自動(dòng)運(yùn)行 THEN
CASE 自動(dòng)步 OF
  0:
    IF 條件1 THEN
        自動(dòng)步:=10;
    ELSIF 條件2 THEN
        自動(dòng)步:=20;
    ELSE  條件3 THEN
       自動(dòng)步:=30;
    END_IF;

10:
         ;
20:
         ;
30:
         ;
  END_CASE;
END_IF;

不知道是不是LZ要的? 手冊(cè)里面有很多種寫(xiě)法,簡(jiǎn)單表示流程一般我用這種.