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            各位前輩，我還是工控小白，請問手自動程序該怎樣編寫啊？  謝謝！

有2種寫法：
1：將手動和自動分開寫，手動時調用手動的部分，自動時調用自動的部分，這也是傳統的做法。這樣做的好處是邏輯清晰，有問題容易排查。
2：手動和自動邏輯揉合到一起寫。手動和自動相互聯鎖，在幾乎每個程序分支做手動和自動的處理，或是使用程序控制功能進行跳轉。這樣的好處是看起來高大上，缺點是對于復雜的控制，必須先畫好流程圖，否則記性不好的朋友很容易寫了后面忘記了前面，調試的時候可能會存在各種排查。