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想問一下各路大神，自動(dòng)過程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。

幾百個(gè)點(diǎn)的程序，除非腦子有病，才會去自動(dòng)回到之前的狀態(tài)。
設(shè)備出問題后，自動(dòng)切手動(dòng)，把自動(dòng)的氣缸輔助繼電器模式統(tǒng)一傳給手動(dòng)，這時(shí)統(tǒng)一做個(gè)對比就好了，手動(dòng)操作了氣缸，必須手動(dòng)打回去，因?yàn)檫@是在處理異常，通過對比，可以知道哪一個(gè)沒有打回去，做提醒標(biāo)識就好了，說直接自動(dòng)回到之前狀態(tài)的，怕是撞機(jī)不是你的設(shè)備，很多情況不是說做不到，而是沒有必要，反而出一堆問題