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工控人家園 資料互助 松下EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器接線問題

pc1111

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樓主發(fā)表于: 2019-08-27 14:13

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各位大神，小弟手上有個(gè)項(xiàng)目，用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下總線伺服MADLN05BE，目前接線就卡住了，懇請(qǐng)大家?guī)椭缦拢?/font>
X4連接器接線，從手冊(cè)只找到下面幾個(gè)接線點(diǎn)（也不知是否正確）：伺服報(bào)警 +----pin.3

伺服報(bào)警 - ----- pin.4

正轉(zhuǎn)限位 ----pin.7 反轉(zhuǎn)限位----pin.8 原點(diǎn)信號(hào)----pin.10 還有報(bào)警清除、伺服ON等不知如何接了......

[ 此帖被pc1111在2019-08-27 14:18重新編輯 ]

flyfeky

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1樓發(fā)表于: 2019-08-28 12:35

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嚴(yán)格說來，通信的伺服，需要接正負(fù)極限和原點(diǎn)，還有一個(gè)復(fù)位（急停），這樣通信不可靠時(shí)，還要以停止伺服。

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