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chenyuanrui
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樓主  發表于: 2019-09-12 08:40
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各位大佬。這樣寫怎么會上電回不了零？伺服跟plc同時上電斷電的關系嘛？之前兩個軸有一個軸上電可以自動回零
王春杰
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1樓  發表于: 2019-09-19 08:20
伺服和PLC上電后都有一段準備時間，

還不如做個延時，
上電后延時一會自動回原位更靠譜

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