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我用松下A5的伺服，用脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，遇到負(fù)載時轉(zhuǎn)矩增加，當(dāng)轉(zhuǎn)矩到達(dá)一個設(shè)定值時，電機(jī)停止。但是我找文件找了很久，就是找不到這個伺服的轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號是哪個參數(shù)和哪個接線點(diǎn)？！請問有沒有人知道么？或者有更好的方法呢？

你設(shè)置自整定了，所以會自動調(diào)整