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鵝卵石
廣交天下朋友!!1
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樓主  發表于: 2019-10-18 14:53
求教各位大神:
      設備要求:棍棒類校直,將有一定彎曲的金屬軸校正(5個位置)
      系統組成:伺服電機帶動金屬棒旋轉(360°),側面固定5個位移傳感器,來測量五個位置的金屬棒(標準圓)位移跳變量;構成:PLC(歐姆龍CP1H),伺服電機(臺達),位移傳感器(松下,模擬量),被測工件為圓柱軸,橫截面為標準圓,軸兩端同心;
      問題:問題有兩個,如何抓取數據(數組),如何處理數據(數組);
                 抓取數據,保證金屬棒旋轉一周,位置和傳感器數值一一對應;目前我采用比較法,先抓一個位移值,然后每一個位移值與前一個比較,篩選最大值,找到最大值后記錄當前位置,缺點,誤差較大,求教,有沒有更穩定的辦法?
      在此類動態測量中,如何更有效的獲取數據,謝謝各位老師關注!!
      謝謝!
[ 此帖被鵝卵石在2019-10-23 10:06重新編輯 ]
廣交天下朋友,三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
從事電氣方案設計,做運動控制,慣用西門子、歐姆龍、基恩士
軟件共享、技術互助、項目合作請關注公眾號:九紋荷(fshshu )
小魔仙
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1樓  發表于: 2019-10-20 08:43
歐姆龍有MAX和MIN指令
樓主留言:
真誠感謝!

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