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工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服

spirita

初級(jí)工程師

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樓主發(fā)表于: 2019-10-27 09:15

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快手上看到一個(gè)短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動(dòng)伺服也動(dòng)，速度由編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制，角度由編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。
這個(gè)大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個(gè)也一樣？把伺服齒輪比設(shè)置和編碼器一致，速度上一致了，這個(gè)位置怎么直接控制的？

leechengyu

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-10-28 08:56

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編碼器的AˋB相可以同時(shí)表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向與脈波數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器也可以接受AˋB相的輸入，直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅(qū)動(dòng)器就可以達(dá)成你說的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)里都有~~

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