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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無解
感謝各位大大

引用

引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發(fā)表的  :
例如 [attachment=239284]
[attachment=239285]  

先感謝這位弟兄的回覆

所以一般我們 照手冊(cè)計(jì)算後

PE05:= 32768
PE04:= 3125
PE35:= 5
PE34:= 1

==============================================

但這設(shè)備的齒比 計(jì)算出來後 PE05分母大於65535  無法設(shè)定

不知有何解??

引用

引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發(fā)表的  :
按說明書計(jì)算結(jié)果如下。
PE04   625
PE05   512
PE34   75
PE35   16

!!

小弟資質(zhì)愚昧, 怎算不出這值....

目前還是會(huì)跳AL 42.8, 位置偏差過大

持續(xù)苦惱中  

自頂...

    
還是無解

引用

引用第10樓daizhi于2019-12-10 20:58發(fā)表的  :
先看看這里
[attachment=239465]

一直覺得齒輪比是算錯(cuò)的...

引用

引用第14樓daizhi于2019-12-12 15:22發(fā)表的  :
PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過去

那可以請(qǐng)教前輩

我螺桿間距6mm
    減速比 1:200
    光學(xué)尺0.05um
是否應(yīng)為
120000/ 4194304   *   1/200

這約分下來 輸入伺服控制器 皆跳AL37 參數(shù)異常....

目前PE01 改F000 未跳AL

觀察中