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最近做了一臺(tái)送料手，買了個(gè)國產(chǎn)伺服，用fx3u發(fā)脈沖控制，有個(gè)疑問，請(qǐng)教一下大家，還望各路高手指教指教：
伺服往復(fù)運(yùn)動(dòng)用絕對(duì)定位指令都挺準(zhǔn)的，但是在運(yùn)行中按下暫停，再次啟動(dòng)時(shí)位置就變多了，因?yàn)樗俣缺容^快，難道高速運(yùn)行中按了暫停，一定要進(jìn)行原點(diǎn)回歸嗎？這種情況大家有什么好辦法？
另外大家的伺服控制有沒有做反饋啊，就是反饋到PLC，如果用伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器脈沖反饋用某寶買的差分轉(zhuǎn)換器效果怎么樣？

你這個(gè)就一個(gè)發(fā)脈沖控制伺服電機(jī)，就是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)，在運(yùn)行中按下停止肯定偏差。最好用總線伺服、因?yàn)榉答伒氖撬欧�編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對(duì)編碼器。